Hei ada! Sebagai pembekal motor servo AC, saya telah mendapat banyak soalan mengenai kaedah komutasi motor AC servo. Jadi, saya fikir saya akan menulis blog ini untuk memecahkannya untuk anda dengan cara yang mudah dan mudah - memahami.
Mula -mula, mari kita bincangkan tentang apa itu. Dalam motor servo AC, komutasi adalah proses menukar arus dalam belitan motor pada masa yang tepat. Ini sangat penting kerana ia memastikan motor berputar dengan lancar dan cekap. Anda boleh memikirkannya seperti gear di dalam kereta. Jika gear tidak beralih pada masa yang tepat, kereta tidak akan berjalan dengan betul. Begitu juga, jika komutasi dalam motor servo AC tidak dilakukan dengan betul, motor tidak akan dilakukan sebagaimana mestinya.
Terdapat dua jenis kaedah komutasi untuk motor servo AC: komutasi berasaskan sensor dan komutasi tanpa sensor.
Sensor - komutasi berasaskan
Komutasi berasaskan sensor menggunakan sensor untuk mengetahui kedudukan pemutar motor. Sensor yang paling biasa digunakan ialah sensor dan pengekod kesan Hall.
Dewan - Sensor Kesan
Dewan - Sensor kesan cukup sejuk. Mereka bekerja dengan mengesan perubahan dalam medan magnet di sekitar pemutar. Apabila pemutar bergerak, medan magnet berubah, dan sensor kesan dewan dapat merasakan perubahan ini. Berdasarkan isyarat dari sensor ini, pengawal motor dapat menentukan kedudukan pemutar dan kemudian menukar arus dalam belitan dengan sewajarnya.
Kelebihan menggunakan sensor Hall - kesan adalah bahawa mereka agak murah dan mudah dipasang. Mereka juga agak boleh dipercayai. Walau bagaimanapun, mereka mempunyai beberapa batasan. Sebagai contoh, mereka hanya boleh memberikan maklumat kedudukan yang terhad. Oleh itu, mereka biasanya digunakan dalam aplikasi di mana kedudukan yang tinggi - ketepatan tidak diperlukan.
Pengekod
Pengekod, sebaliknya, lebih tepat daripada sensor Hall - kesan. Terdapat dua jenis pengekod utama: encoder tambahan dan encoder mutlak.
Pengekodan tambahan menghasilkan satu siri denyutan apabila pemutar berputar. Dengan mengira denyutan ini, pengawal motor boleh mengira sejauh mana pemutar telah berubah. Tetapi masalahnya, apabila kuasa dimatikan dan kemudian kembali, pengawal kehilangan jejak kedudukan mutlak pemutar.
Pengekod mutlak, sebaliknya, dapat memberikan kedudukan tepat pemutar pada bila -bila masa. Mereka lebih mahal daripada encoder tambahan, tetapi mereka berbaloi dalam aplikasi di mana kedudukan yang tinggi - ketepatan adalah penting, seperti dalam mesin CNC atau robotik.
Komutasi tanpa sensor
Komutasi yang tidak sensitif, seperti namanya, tidak menggunakan sebarang sensor fizikal untuk menentukan kedudukan pemutar. Sebaliknya, ia bergantung kepada ciri -ciri elektrik motor, seperti belakang - EMF (daya elektromotif).
Apabila pemutar berputar di dalam motor, ia menghasilkan belakang - EMF dalam belitan. Dengan mengukur belakang ini - EMF, pengawal motor boleh menganggarkan kedudukan pemutar. Kaedah ini mempunyai beberapa kelebihan besar. Untuk satu, ia mengurangkan kos motor kerana anda tidak perlu membeli dan memasang sensor. Ia juga menjadikan motor lebih dipercayai kerana terdapat komponen yang lebih sedikit yang boleh gagal.
Walau bagaimanapun, komutasi sensor tidak sempurna. Ia boleh menjadi agak rumit untuk dilaksanakan, terutamanya pada kelajuan rendah apabila belakang - EMF sangat kecil dan sukar untuk diukur dengan tepat. Juga, ia mungkin tidak tepat seperti komutasi berasaskan sensor dalam beberapa aplikasi ketepatan yang tinggi.
Sekarang, mari kita bincangkan bagaimana kaedah komutasi ini mempengaruhi prestasi pelbagai jenis motor servo AC kami.
Kami menawarkan pelbagai motor servo AC, termasuk750W Servo Motordan yang1.5kW Servo Motor. Untuk motor servo 750W, jika anda menggunakannya dalam aplikasi di mana anda memerlukan ketepatan sederhana, seperti dalam sistem penghantar kecil, komutasi berasaskan sensor Dewan - mungkin menjadi pilihan yang baik. Ia kos - berkesan dan boleh mendapatkan pekerjaan yang dilakukan.
Tetapi jika anda menggunakan motor servo 1.5kW dalam aplikasi yang lebih menuntut, seperti robot perindustrian skala besar, anda mungkin mahu pergi untuk komutasi berasaskan encoder, sebaiknya pengekod mutlak. Ini akan memastikan bahawa motor boleh bergerak dengan ketepatan dan kebolehulangan yang tinggi.
Kami juga mempunyaiMotor servo fasa tunggal AC. Motor ini sering digunakan dalam aplikasi yang lebih kecil, kurang - kompleks. Bagi motor ini, komutasi sensor tidak boleh menjadi pilihan yang hebat. Ia mengekalkan kos dan masih memberikan prestasi yang baik.
Kesimpulannya, memilih kaedah komutasi yang tepat untuk motor servo AC anda bergantung kepada keperluan aplikasi khusus anda. Jika anda memerlukan ketepatan yang tinggi, anda mungkin mahu pergi untuk komutasi berasaskan sensor dengan pengekod. Sekiranya kos adalah kebimbangan utama dan anda tidak memerlukan ketepatan yang sangat tinggi, komutasi sensor atau sensor - komutasi berasaskan sensor boleh menjadi cara untuk pergi.
Jika anda berada di pasaran untuk motor servo AC dan tidak pasti kaedah komutasi yang sesuai untuk anda, atau jika anda mempunyai soalan lain mengenai produk kami, jangan teragak -agak untuk menjangkau. Kami di sini untuk membantu anda membuat pilihan terbaik untuk keperluan anda. Sama ada anda pemilik perniagaan kecil yang mencari motor tunggal atau pengeluar skala besar yang memerlukan pesanan pukal, kami telah mendapat anda dilindungi. Mari kita berbual dan lihat bagaimana kita dapat bekerjasama untuk memenuhi keperluan motor anda.
Rujukan
- "Motor Elektrik dan Pemacu: Asas, Jenis dan Aplikasi" oleh Austin Hughes dan Bill Drury.
- "Elektronik Kuasa: Penukar, Aplikasi, dan Reka Bentuk" oleh Ned Mohan, Tore M. Undeland, dan William P. Robbins.